国产首台智能型牙轮钻机研发成功

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6月8日，记者从国家能源集团获悉，在该集团准能集团哈尔乌素露天煤矿智能化建设管理中心，一台远程遥控座舱格外抢眼，钻机驾驶员正遥控着几千米外的智能牙轮钻机，座舱大屏上实时显示着钻机作业的高质量视频画面。这是国内首台远程操控智能牙轮钻机，由哈尔乌素露天煤矿与徐工矿机共同研制开发。

该智能牙轮钻机采用CAN总线通讯和物联网技术，集主控制系统、监控系统、操控面板、GPS云控系统和现场诊断系统于一体，通过机器信息数字化共享，充分发挥5G网络大带宽、低时延的优势，实现现场图像与操作指令的远程交互、钻机实时姿态和状态监测及远程遥控驾驶。

因牙轮钻机结构复杂，集机械、电气、液压于一体，如何准确判断故障类别是维修的一大难题。如今，远程操控智能牙轮钻机的故障诊断功能可随时监控作业参数，实时记录并提醒异常问题，不仅确保设备实动率，还有利于提升钻机使用寿命，确保设备安全运转。同时，该钻机从发号施令到设备响应的时间在50毫秒以下，能够提供精准快速的远程控制服务，创造无人化施工环境，保障操作人员施工安全。

此外，钻机整车能对各系统进行实时监测，基于整车姿态检测，可以收集钻孔作业过程中钻进压力、钻具转速、排渣压力、钻进深度等参数，利用云平台将收集的参数进行大数据分析，得到岩石坚固性信息，进而获取该区域的矿产资源分布情况，为后续的爆破和资源开采提供数据支撑。