内饰方面，全新奥迪SQ5内饰采用了奥迪最新的设计风格，整体视觉效果更加简约。同时，新车装配了一款带有“S”标识的三辐式多功能方向盘。其中控台上部出现的全液晶仪表、8.3英寸多媒体显示屏、MMI导航Plus系统等也使全新SQ5的内饰更具科技感。据悉，该车装配了30色的车内氛围灯，座椅也融入了气动按摩功能。
最为奥迪S系列车型，动力自然是全车的“看点”，全新SQ5用全新的3.0T涡轮增压发动机来取代现款的3.0T机械增压发动机，其最大功率仍为354马力，最大扭矩500牛·米，相比现款发动机增加30牛·米，同时扭矩平台也更加宽泛。传动部分匹配的是8速自动变速箱，并配备有quattro四驱系统。据悉，该车的官方0-100km/h加速时间为5.4秒。
